罗伯托·多明戈斯出生于巴西，曾在巴拉那音乐和美术学院师从亨利凯塔·加塞兹·杜阿尔特学习钢琴。在多次获得全国音乐比赛奖项后，他决定前往德国继续深造。作为巴西国家科技发展委员会(CNPq)和德意志学术交流中心(DAAD)的奖学金获得者，他在卡尔斯鲁厄音乐大学跟随 Fany Solter 和 Dinorah Varsi 完成了研究生课程，并通过了音乐会演奏家考试。他还师从 Ulrich Rademacher 学习歌曲创作，并以优异成绩毕业。巴西·苏联文化交流奖学金曾将他送到莫斯科国立柴可夫斯基音乐学院，与格鲁吉亚钢琴家鲁道夫·凯勒(Rudolf Kehrer)共事。自 1993 年以来，罗伯托·多明戈一直在卡尔斯鲁厄音乐大学担任钢琴讲师，并于 1999 年至 2010 年担任该大学的教务长。除大学职务外，他还在德国和海外举办研讨会和大师班，并经常担任国内和国际钢琴比赛的评委。他曾在中国、韩国、德国和巴西举办大师班。他还在恩茨西部地区音乐艺术学校(Kunst· und Musikschule Westlicher Enzkreis)担任教师。他的许多学生曾在国内和国际音乐比赛中获奖。2007 年 7 月，他晋升为卡尔斯鲁厄音乐大学教授，以表彰他的功绩和成就。他的室内乐合作伙伴包括 Sebastian Manz、Sontraud Speidel、Fany Solter、Stefan Heinemeyer、Christoph Schickedanz、Nabil Shehata、Anne·Catherine Heinzmann、Koh Kameda、Camillo Radicke 和 Martin Ostertag。除演出外，多明戈斯还作为阿德勒·比特纳基金会副主席和机会均等副专员，参与策划、组织和监督大学校友会的 pro arte Königsbach·Stein 系列音乐会。多明戈斯曾在巴西、德国、西班牙、英国、波兰、希腊、中国、韩国、俄罗斯、瑞士和阿尔巴尼亚演出，担任独奏家、室内乐演奏家和钢琴伴奏，与著名音乐家及乐团合作。他还在巴西、波兰和德国的电台、CD 和电视节目参与录制。罗伯托·多明戈斯认为音乐是所有艺术的人文交融。对他来说，最重要的是以最能激发学生积极性的方式回应他们的音乐个性，让他们保持音乐创作的乐趣。在他看来，教师的存在和大学工作的连续性是成功学习的重要基石。文化与音乐协会 G. Curci · 巴莱塔 · 意大利Curci · Barletta · Italy 授予他 2018 年 Muzio Clementi 奖。罗伯托·多明戈斯于 2023 年 4 月 19 日当选卡尔斯鲁厄音乐大学校长。